Роза Мира уже есть на земле? (*)

Выделенное некорректно. Как минимум, что-то общее есть, иначе не называли бы и то, и другое одним словом "близость". Думаю, что Андреев просто хотел подчеркнуть отличия, не заботясь о юридически выверенных формулировках.
К тому же ключевой момент - с твоей точки зрения. Я бы выделил в качестве ключевых слова "телесная близость".


Безусловно. Но сводить всю сексуальную сферу к физиологии - ИМХО недопустимо. Иначе Андреев писал бы не о "двойственной и противоречивой" сексуальной сфере человека, а об однозначно негативной и сильно демонизированной.